德國HEIDENHAIN旋轉編碼器ECN400系列操作使用

德國HEIDENHAIN海德漢ECN400系列旋轉編碼器封閉式直線光柵尺成功應用于多種不同安全性設計的數控系統。已通過型號審定、帶EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直線光柵尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果與適當的控制系統一起使用，這些光柵尺或編碼器的單編碼器系統能滿足SIL 2控制級別（基于EN 61508標準）或性能等級“d"的應用要求，與增量式直線光柵尺不同，LC 1x5/LC 4x5絕對式直線光柵尺始終提供安全的絕對位置值信息能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，

要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座。基座要求做到應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出光柵尺50mm左右）該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調整讀數頭位置，達到讀數頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘上緊。在安裝光柵主尺時，在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，例如更高可靠性、更高精度、有診斷功能，由于簡化了連接，還降低了成本等。標準編碼器除明確標明適用于安全性應用的這些編碼器外，標準直線光柵尺，例如發那科接口或1 VPP信號的直線光柵尺也能用于安全軸應用。

技術參數：

時鐘頻率   6s  8 MHz

系統精度   ±120"

電氣連接   15針

電纜長度   100 m

供電電壓   DC 3.6 V至14 V 旋轉編碼器 UP： DC 3.6 V至14 V

后備電池   DC 3.6 V至5.25 V

功率消耗   3.6 V 時正常工作： 0.52 W   14 V時正常工作： 0.6 W

電流消耗   5 V： 80 mA（空載）