REXROTH放大板VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 雙通道比例閥控制

REXROTH力士樂放大板VT-VSPA2是系列，1-2X指通道數，但/V0/T5這些后綴需要查證。力士樂（REXROTH）雙通道比例閥放大板 ?VT-VSPA2-1-2X/V0/T5? 的全面技術解析與應用指南，結合工業實踐和手冊數據整理：

一、REXROTH力士樂放大板型號解碼與核心功能

?代碼段??含義??技術說明?

?VT-VSPA2?系列代號雙通道比例閥數字式放大器

?1?通道數量?雙通道獨立控制?

?2X?輸出類型?±10V差動輸出?（抗干擾型）

?/V0?供電電壓?24V DC?（范圍18-30V）

?/T5?溫度選項?-25℃~+70℃寬溫版?

關鍵特性?：

?控制模式?：雙通道獨立PID閉環控制（閥芯位置/壓力/流量）

?適配閥型?：直動式/先導式比例閥（如4WRKE/4WREE系列）

?通信接口?：CANopen (DS401) / PROFIBUS-DP（需選配模塊）

?分辨率?：16-bit DA轉換（控制精度±0.1% FS）

二、REXROTH力士樂放大板電氣參數與接口定義

1. 電源與負載

參數數值

供電電壓24V DC ±25%

功耗15W/通道（峰值）

輸出電流±3A/通道（短路保護）

負載阻抗2~20Ω（線圈電阻匹配）

2. 信號接口（15針D-Sub）

引腳功能引腳功能

1?Ch1指令+?9?Ch2指令-?

2?Ch1反饋+?10?Ch2反饋-?

3?0V參考地?11?CAN-L?

4?Ch1使能?12?CAN-H?

5?Ch2使能?13?RS232-Tx?

6?+24V輸出?14?RS232-Rx?

7?屏蔽地?15?故障診斷?

三、REXROTH力士樂放大板控制特性配置

1. 跳線設置（板載S1-S4）

跳線功能選項

S1?反饋類型?ON: LVDT / OFF: 電位器

S2?斜坡時間?ON: 5s / OFF: 2s

S3?死區補償?ON: 啟用（默認）

S4?顫振信號?ON: 150Hz方波

2. 參數調整（通過RS232/CAN）

[PID參數]  

P_Gain = 1.5       ; 比例增益（范圍0.1~10）  

I_Time = 0.02      ; 積分時間（秒）  

D_Gain = 0.001     ; 微分增益  

Deadband = 0.5%    ; 閥芯死區補償  

四、REXROTH力士樂放大板典型應用拓撲

mermaid

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graph LR  

    A[PLC] -->|±10V/CAN| B(VT-VSPA2)  

    B --> C[比例閥1]  

    B --> D[比例閥2]  

    E[LVDT反饋] --> B  

    F[壓力傳感器] --> B  

?應用場景?：

注塑機雙缸同步控制（位置誤差<±0.1mm）

液壓壓機多級壓力切換（過渡時間<100ms）

試驗機力/位移閉環系統

五、REXROTH力士樂放大板調試步驟（以通道1為例）

?硬件接線?：

引腳1/9接PLC模擬量輸出

引腳2/10接閥芯位移傳感器

引腳6為閥線圈供電（+24V）

?零位校準?：

bash

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> CALIB ZERO CH1  ; 發送校準指令  

<< DONE          ; 板載LED綠燈常亮  

?階躍響應測試?：

目標：調節P_Gain使超調量<5%

工具：REXROTH ?VT-Soft?軟件監控曲線

六、REXROTH力士樂放大板故障診斷速查表

現象可能原因解決方案

?通道無輸出?使能信號未激活檢查引腳4/5電壓（>10V）

?閥芯振蕩?PID參數過激進降低P_Gain，增加I_Time

?反饋報警?LVDT斷線（電阻>100Ω）檢查傳感器接線

?CAN通信中斷?終端電阻未使能在總線末端加120Ω電阻

七、REXROTH力士樂放大板兼容閥型號與備件

部件原廠備件號適配比例閥型號

放大板本體?VT-VSPA2-1-2X/V0/T5?4WRKE 16 / 4WREE 10

電源模塊?VT-50302-01?

CAN通信卡?VT-ECC1?

端子轉換套件?VT-SCK-15?

八、REXROTH力士樂放大板系統設計注意事項

?電磁兼容性?：

信號線使用?雙絞屏蔽電纜?（屏蔽層單端接地）

動力線與信號線間距＞200mm

?散熱要求?：

安裝間距：≥50mm側向空間（自然對流散熱）

環境溫度＞50℃時需強制風冷

?軟件工具鏈?：

工具名稱功能

?VT-Soft?參數配置與實時監控

?VT-Designer?控制邏輯圖形化編程

?? ?警告?：禁止將?模擬地（引腳3）? 與?電源地?直接短路，必須通過≥10Ω電阻耦合！

九、REXROTH力士樂放大板替代方案（同級別產品）

?派克?：PV140-BD2D0

?伊頓?：ECU-200-DP

?博世?：VT5000-2-2X

?性能對比?：

| 項目 | VT-VSPA2 | PV140-BD2D0 |

| 控制周期 | 1 ms | 2.5 ms |

| 通信延遲 | <100 μs | <250 μs |

| 防護等級 | IP20 | IP65（全密封） |

REXROTH力士樂放大板建議在振動環境（＞5g）中增加?減震支架?（力士樂配件號：?VT-MNT-01?）。

上海韜然工業主營品牌：EPRO、力士樂Rexroth、賀德克Hydac、派克Parker、阿托斯Atos、薩姆森Samson、安沃馳Aventics、本特利Bently、易福門Ifm、仙童Fairchild、阿斯卡Asco、安士能Euchner、SMC、倍加福P+F、寶德Burkert、恩德斯豪斯E+H、巴魯夫Balluff、太陽Sun、皮爾茲Pilz，Mac，gessmann，邁確METRIX，BENTLY本特利傳感器

ATOSE-ATR-7/400/-10

寶德寶德電磁閥00126149

賀德克壓力傳感器 HDA3845-A-400-000

ASCO防爆電磁閥EFG551H401MO DC24V

防爆電磁閥SCG551A017MS DC24V

NOK VC-95-115-9NBR 

亨士樂編碼器CASS580360 ES.41 SBD      

威格士DG4V 3 2AL M U D6 60

DG4V-3-2C-M-U-D6-60 

DG4V-3-6C-M-U-D6-60

威格士電磁閥DG4V-3-2A-M-U-H7-60 

賀德克壓力傳感器 HDA3845-A-250-000

亨士樂編碼器0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0

神視GXL-N12F 停產，替代GX-F12A

FESTO氣動換向閥 :MN1H-5/2-D-1-FR-C   Mat.Nr:159687  Serie:DN43