德國HENGSTLER亨士樂編碼器常見故障解決方法
編碼器由機械位置決定的每個位置是唯yi的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
　從單圈值編碼器到多圈值編碼器旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯yi的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼唯yi的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯yi不重復，而無需記憶。
　　多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
德國HENGSTLER亨士樂編碼器常見故障解決方法
碼器的種類可按以下方式來分類。
    1、按碼盤的刻孔方式不同分類
    （1）值型 編碼器：值型 編碼器原理就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯yi與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。  
 （2）增量型 編碼器：增量型 編碼器原理就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1／4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
    2、以編碼器機械安裝形式分類
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
    3、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。