易福門IFM速度傳感器單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器；在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。目前廣泛使用的速度傳感器是直流測速發電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。易福門IFM速度傳感器測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，易福門IFM速度傳感器其中帶槽式zui為常用。

易福門IFM速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此易福門IFM速度傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數大的材料，盡可能減小滑差。速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。易福門IFM速度傳感器每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。

易福門IFM速度傳感器風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被徒輪輪番遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。在理想情況下，若被測物存在垂直于加速度傳感器測量軸的方向的振動，易福門IFM速度傳感器輸出的測量信號應該是為零的。但實際上，由于材料特性及制造誤差等原因，可能會有高達5%的輸出信號。這是一種串擾輸出，因此橫向靈敏度也被稱為“串擾靈敏度”