力士樂REXROTH液壓泵工作時，輪齒進入嚙合的一側容積減小排油，輪齒脫開嚙合的一側容積增大吸油，嚙合線自動形成配流過程；葉片泵是由定子、轉子、葉片、配流盤等組成若干個密封密閉工作容積，轉子旋轉時葉片緊貼在釘子內表面滑動，同時可以在轉子的葉片槽內往復移動，當葉片外伸時吸油，葉片內縮時壓油，由配流盤上的配流窗完成配流；力士樂REXROTH液壓泵的密閉工作容積是由柱塞與缸體孔配流盤（軸）組成，當柱塞在缸體孔內作往復運動時，柱塞向外伸出時柱塞底部容積增大吸油，柱塞向里縮回則柱塞底部容積減小排油，軸向柱塞泵由配流盤上的配流窗完成配流，徑向柱塞泵由配流軸完成配流。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達的共性工作原理是液壓扭矩形成的過程。齒輪馬達是靠進油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側的面積差而形成切向力差構成扭矩；葉片馬達是靠進油腔每一組工作腔內，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達是靠作用在進油側柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；力士樂REXROTH液壓泵徑向柱塞馬達是靠進油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達按其結構類型分為齒輪馬達、雙作用葉片馬達、軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。前三類為高速馬達，高速液壓馬達的結構與同類液壓泵大致相同，液壓馬達要求能夠正反轉，啟動時能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達在結構上具有對稱性：進、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。力士樂REXROTH液壓泵為保證起動時能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達為低速馬達，具有單作用曲柄連桿與多圓心內圓弧定子曲線等特殊結構。