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德國安沃馳AVENTICS電磁閥5812171650活塞桿從外殼伸出的長度為相應緩沖器的最大行程，該款型因此具有內置的固定擋塊。不帶端頭的款型也可配備長活塞桿 (E)，活塞桿伸出長度大于相應緩沖器的最大行程，該款型因此沒有內置的固定擋塊。帶端頭的款型有鋼制端頭 啟動時，將運行解鎖操作以釋放。移動從定位到換檔位置開始。夾持器以設置的速度移動。然后，產品開始以向工件移動。如果產品在移動時遇到工件，則會檢測到電流增加并建立夾持力。自鎖機制會自動觸發，電機實際上會斷電。這可以實現節能夾持。

如果工件與夾持器脫離，借助瞬時空間矢量理論計算和控制電機的磁鏈和轉矩，采用離散的兩點式調節器把轉矩檢測值與轉矩給定值作比較，使轉矩波動限制在一定的容差范圍內，容差的大小由頻率調節器來控制，并產生與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統，經典控制理論適用于這種系統

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因此，它憑借控制簡單，調速性能優異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位脈寬調制信號，直接對逆變器的開關狀態進行控制，則應采用矢量控制方式嚴重的要跟換同型號或大于原容量的新品；確認控制電壓的正確性，進行順序保護動作試驗；確認保護顯示回路無異常；確認變頻器在單獨運行時輸出電壓的平衡度。 建議定期檢查，應一年進行一次。以獲得高動態性能的轉矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動機的數學模型是否能夠簡化，而是取決于轉矩的實際狀況，它的控制結構簡單、控制信號處理的物理概念明確、系統的轉矩響應迅速且無超調，是一種具有高靜、動態性能的交流調速控制方式。

直接轉矩控制磁場定向所用的是定子磁鏈，它采用離散的電壓狀態和六邊形磁鏈軌跡或近似圓形磁鏈軌跡的概念。只要知道定子電阻就可以把它觀測出來。直接轉矩控制強調的是轉矩的直接控制與效果、把轉矩直接作為被控量，既直接又簡化。負載電機由變頻器驅動。變頻器為一臺帶整流/回饋單元的變頻器，它由整流/回饋單元，逆變器組成夾持器鉗口不會跟隨，并且無法檢測到零件損失。預定位力曲線高循環速率，實現節能夾持行為類似于模式如果產品在移動過程中遇到工件，則會檢測到電流增加，并建立夾持力。

夾持力由電機電流維持夾持器鉗口上沒有任何力。鋼制端頭(S) 的表面面積增加，能夠降低碰撞時的單位面積壓力，從而有利于保護對方軟質的材料。為了進一步降低噪聲，建議使用TPC 材質的塑料端頭 (K)。這兩種帶端頭的款型均適用于固定擋塊。為了在傾斜的碰撞角下實現更高的耐用性，所有端頭均經過倒圓處理，以便承受那些橫向力降低的負荷。為了確保牢固固定，將端頭粘合，并通過側面凹槽將其與活塞桿壓接在一起，以實現可靠配合。

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